基于SSA01模块的直流电机伺服驱动器研究

摘要

针对直流伺服系统驱动器小型化、模块化的需求，许多公司推出了功率驱动模块，SSA01是一款脉冲宽度和开关频率可调且具有过热保护的直流电机驱动模块，具有体积小，集成度高，可靠性高等特点，本文主要介绍了一种直流电机驱动及控保单元的设计方法，系统具有转速电流可调且具有过流保护等性能，可广泛用于多种直流伺服控制系统。