大功率无位置传感器无刷直流电机控制策略研究

目录

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第1章 绪论

1.2.2 家用电器领域

1.3 无位置传感器控制技术发展现状

1.4课题主要研究内容

第2章 控制系统结构及工作原理

2.1.1 无刷直流电机本体

2.1.2转子位置检测

2.1.3 功率模块与驱动模块

2.2无刷直流电机工作原理

2.2.1 六步法控制方法

2.2.2 数学模型分析

2.3 本章小结

第3章 无位置传感器控制策略分析

3.2反电动势位置检测方法

3.2.1 换相点与反电动势过零点

3.2.2相电压法

3.2.3 端电压法

3.2.4谐波影响分析

3.3 无位置传感器启动方法

3.3.3 升频升压启动方法

第4章 控制策略设计及MATLAB建模仿真

4.1.2软件实现升频升压法

4.2 反电动势过零点检测策略

4.2.1 高低电平检测分析

4.2.2低电平检测位置分析

4.2.3 单片机AD采集逻辑设计

4.3 闭环控制策略

4.3.1 换相续流对端电压的影响

4.3.2 重载情况下的反电动势过零点检测策略

4.3.3速度闭环控制

4.4.1 六步法控制算法模块

4.4.2整体仿真模型

4.4.3 仿真结果

4.5本章小结

第5章控制系统硬件设计及实验分析

5.1主控板硬件电路设计

5.1.2反电动势过零点检测电路

5.1.3信号采集电路

5.1.4 CAN通信电路

5.2 功率板硬件电路设计

5.3 实验调试与分析

5.3.2 实验波形分析

5.3.3 实验问题分析

5.4本章小结

第6章 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 工作展望

参考文献

作者简介

致谢