ОПТИМАЛЬНАЯ ПО РАСХОДУ ЭНЕРГИИ ДЛИНА ОТРЕЗКА ТЕРМИНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕРВОПРИВОДОМ С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

摘要

Получена формула, определяющая оптимальную (по расходу энергии) длину отрезка терминального управления сервоприводом с двигателем постоянного тока. Выполнена аппроксимация управляющего сигнала при оптимальной длине отрезка терминального управления. Сформулированы условия, при которых управляющий сигнал стремится к линейной функции времени. Найдена зависимость угловой скорости вала нагрузки от времени при оптимальной длине отрезка терминального управления.