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Intelligent Position Control of a Vertical Rotating Single Arm Robot Using BLDC Servo Drive

机译：使用BLDC伺服驱动器垂直旋转单臂机器人的智能位置控制

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R. Manikandan; R. Arulmozhiyal;
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年度 2016
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1. Intelligent Position Control of a Vertical Rotating Single Arm Robot Using BLDC Servo Drive [J] . Manikandan R., Arulmozhiyal R. Journal of power electronics . 2016,第1期

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2. dSPACE real time implementation of fuzzy PID position controller for vertical rotating single link arm robot using four-quadrant BLDC drive [J] . Manikandan Ramasamy, Rajendran Somasundram, Arulmozhiyal Ramasamy Acta Scientiarum. Technology . 2017,第3期

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3. Intelligent Backstepping Control Using Recurrent Feature Selection Fuzzy Neural Network for Synchronous Reluctance Motor Position Servo Drive System [J] . Lin Faa-Jeng, Chen Shih-Gang, Hsu Che-Wei IEEE Transactions on Fuzzy Systems . 2019,第3期

机译：基于递归特征选择模糊神经网络的同步磁阻电机位置伺服驱动系统智能反步控制
4. Modeling and simulation of fuzzy based BLDC fed vertically rotating one DOF robot arm position control system [C] . R. Manikandan, R. Arulmozhiyal International Conference on Intelligent Systems and Control . 2016

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5. Intelligent visual servo control of an air hockey playing robot. [D] . Bishop, Bradley Eugene. 1997

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6. Intelligent Perception System of Robot Visual Servo for Complex Industrial Environment [O] . Yongchao Luo, Shipeng Li, Di Li 2020

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7. dSPACE real time implementation of fuzzy PID position controller for vertical rotating single link arm robot using four-quadrant BLDC drive [O] . Manikandan Ramasamy, Rajendran Somasundram, Arulmozhiyal Ramasamy 2017

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8. Analysis of the Computed Torque Drive Method and Comparison with Conventional Position Servo for a Computer-Controlled Manipulator [R] . Markiewicz, B. R. 1973

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1. 基于ARM的机器人旋转绕臂二自由度控制设计 [J] . 李新 . 科技通报 . 2015,第8期

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3. 关于机器人的机械臂位置复合控制研究 [J] . 赵健 ,邓华 ,钟国梁 . 计算机仿真 . 2016,第011期

4. 多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制 [J] . 袁景阳 ,柳长安 ,李瑰贤 . 宇航学报 . 2007,第004期

5. 机器人手臂位置控制系统 [J] . 田建君 . 液压与气动 . 2004,第004期

6. 预测控制在CS-1双臂机器人位置伺服控制中的应用 [C] . 黎亚龙 . 中国有色金属学会工业自动化及计算机全用学术会议 . 1992

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1. 用于BLDC电动机的定子,具有双转子/单定子的BLDC电动机以及使用该BLDC电动机的车用冷却器 [P] . 中国专利： CN101689793B . 2012.03.21

2. 用于BLDC电动机的定子，具有双转子/单定子的BLDC电动机以及使用该BLDC电动机的车用冷却器 [P] . 中国专利： CN101689793A . 2010-03-31

3. Drive system for e.g. drivable mobile robot, has drive wheels fastened to radial arms that are fastened to base construction in rotatable manner, where height and angle position of structure of robot depends on position of radial arms [P] . 外国专利： DE102006001055A1 . 2007-07-12

机译：驱动系统例如可驱动的移动机器人，具有固定在径向臂上的驱动轮，这些驱动轮以可旋转的方式固定在基础结构上，其中机器人结构的高度和角度位置取决于径向臂的位置

4. Pneumatic servo drive for position control has a rotating drive shaft with a non circular cross section locating into a profiled flange around the pivot of a servo arm [P] . 外国专利： DE20214887U1 . 2003-02-27

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5. Pneumatic servo drive for position control has a rotating drive shaft with a non circular cross section locating into a profiled flange around the pivot of a servo arm [P] . 外国专利： DE20214887U1 . 2003-04-03

机译：用于位置控制的气动伺服驱动器具有旋转的驱动轴，该驱动轴的横截面为非圆形，围绕伺服臂的枢轴定位在异型法兰中

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