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公开/公告号CN115556138A
专利类型发明专利
公开/公告日2023-01-03
原文格式PDF
申请/专利权人 广西机械工业研究院有限责任公司;
申请/专利号CN202111164064.1
发明设计人 李诗荣;霍力;李修明;梁海靖;李霞;陆世权;刁礼诚;
申请日2021-09-30
分类号B25J18/00;
代理机构南宁东之智专利代理有限公司;
代理人戴燕桃;汪治兴
地址 530007 广西壮族自治区南宁市高新区高新二路3号
入库时间 2023-06-19 18:09:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-01-03
公开
发明专利申请公布
机译: 该设备包括一种结构,该结构用于接近安装在诸如自动传送装置之类的支撑结构上的类型的多关节臂,该结构特别适用于社会和反种族目的
机译: 机器人手臂的关节结构,机器人设备的测量方法和机器人设备的控制方法
机译: 垂直关节臂式工业机器人的偏心臂结构
机译:机器人臂的短期临床结果辅助总髋关节置换术:一种对匹配的对照研究
机译:基于微控制器的六关节机器人手臂控制体系结构
机译:一种安全的人机交互式控制结构,具有人臂运动检测,用于在提升任务期间使用的上肢可佩带机器人
机译:设计关节扭矩传感器和机器人手臂的关节结构,以最大程度地减少串扰和扭矩波动
机译:肩关节康复机器人手臂外骨骼的机械设计。
机译:集成在机器人手臂和关节臂坐标测量机中的激光三角传感器的建模和校准技术
机译:一种新型远程充气机器人手臂的设计:关节和驱动的制造和数值评估
机译:机器人机械臂关节限制补偿新方法