机译:一种安全的人机交互式控制结构,具有人臂运动检测,用于在提升任务期间使用的上肢可佩带机器人
机译:不同人类机器人协作任务的双臂机器人的合作控制
机译:具有防缠绕补偿和姿态控制的类人机器人手臂的安全自适应顺应性控制
机译:具有防风补偿和姿势控制的人形机器人臂的安全自适应依从性控制
机译:使用电位计通过人的手臂运动检测来控制机器人手臂
机译:机器人的生物启发控制,以协助人类完成重复性运动任务
机译:物理界面动力学改变了机器人外装如何增强人体运动:优化可穿戴辅助设备的含义
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