基于自动、人工驾驶混行的物流园区交通控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于自动、人工驾驶混行的物流园区交通控制系统及方法，包括建立相互通信渠道的云端、路端和车端；所述云端发送路径、冲突决策计划至所述路端，并接受所述路端发送的路况异常信息；所述云端发送路径信息至所述车端，并接受所述车端发送的位姿信息；所述路端发送路况异常、冲突区通行指令至所述车端，并接受所述车端发送的冲突区通行请求、位姿信息。本发明提出了一种中央集中控制、路侧控制、车辆自主导航分工合作的方式，既能发挥上层车辆集中调度的高效性，又能使用路侧设备控制的实时性，同时发挥车辆设备自动驾驶的灵活性。