自动驾驶车辆轨迹生成方法、装置、终端设备及介质

摘要

本发明公开了一种自动驾驶车辆轨迹生成方法、装置、终端设备及介质，该方法包括：获取车辆的行驶状态；根据所述行驶状态，判断所述车辆是否需要变道；当所述车辆需要变道时，生成第一可行驶区域和第二可行驶区域，并根据所述第一可行驶区域和所述第二可行驶区域确定待行驶的车辆轨迹。本发明通过判断车辆是否变道，以辅助车辆进行正确的行驶决策；在车辆需要变道时，通过结合第一可行驶区域和第二可行驶区域共同确定车辆轨迹，不仅能使得车辆成功躲避障碍物，提高了行驶的安全性，同时还能够保证车辆以最优的距离行驶，兼顾行驶效率和行驶成本。本发明提供的方法克服了现有技术中存在的局限性，具有适用性强、安全性高及成本低的优点。