基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置研制

摘要

通过对比分析当前车辆自动驾驶研究现状,提出以射频识别技术(RFID)作为导航方式开展车辆自动驾驶研究;针对目前试验手段的不足,设计了基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置,具体包括系统总体架构、导航设备、仿真车辆、仿真道路等;利用该装置开展了车辆直道保持和弯道转向试验.结果表明利用该模拟试验装置能快速构建试验方案,得出的结论和数据直观、可靠.