一种基于RFID定位的环线管轨小型车辆的自动驾驶辅助制动系统

摘要

本发明设计的基于RFID定位的环线管轨小型车辆的自动驾驶辅助制动系统，包括小型车辆和轨道，小型车辆的底盘上设有读取方向向下的RFID读卡器，所述的轨道基面上设有RFID标签组，并保证车辆行驶时RFID读卡器能经过RFID标签的正上方，发明所述的RFID读卡器与车载智能终端连接，车载智能终端与车身制动控制系统连接，所述的轨道分段间隔设置RFID标签组，至少由两组RFID标签组之间的距离小于其它RFID标签组之间的距离，且RFID标签组内RFID标签的数量与车辆经过的速度成正比。通过这种结构管轨车辆自动驾驶系统的到站停车能提供多级减速制动方案，并为其提供制动决策辅助信息，最终实现平稳和精准停车。