一种基于传感器的车辆辅助定位技术研究

摘要

研究了一种基于传感器的车辆辅助定位技术.给出了系统硬件总体设计方案,并对系统抗干扰性设计进行了分析,给出用于组合定位的组合定位算法,并对算法进行了仿真.结果表明,该系统性能稳定、可靠,能满足车辆在复杂的动态工作环境下的定位需要.