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IEEE Intelligent Vehicles Symposium
IEEE Intelligent Vehicles Symposium
召开年:
2017
召开地:
Redondo Beach(US)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Automatic extrinsic calibration methods for Surround View Systems
机译:
环视系统的自动外部校准方法
作者:
Koba Natroshvili
;
Kay-Ulrich Scholl
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Calibration;
Feature extraction;
Mathematical model;
Optimization;
Vehicles;
Tracking;
2.
Direct vehicle collision detection from motion in driving video
机译:
通过行驶视频中的运动直接检测车辆碰撞
作者:
Mehmet Kilicarslan
;
Jiang Yu Zheng
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Roads;
Cameras;
Image color analysis;
Belts;
Trajectory;
Tracking;
Collision avoidance;
3.
Convoy tracking for ADAS on embedded GPUs
机译:
在嵌入式GPU上对ADAS进行车队跟踪
作者:
Jörg Fickenscher
;
Sebastian Reinhart
;
Frank Hannig
;
Jürgen Teich
;
Mohamed Essayed Bouzouraa
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Graphics processing units;
Instruction sets;
Central Processing Unit;
Radar tracking;
Sensors;
Computational modeling;
Computer architecture;
4.
Driver-automation indirect shared control of highly automated vehicles with intention-aware authority transition
机译:
具有意图感知权限转换的高度自动化车辆的驾驶员自动化间接共享控制
作者:
Renjie Li
;
Yanan Li
;
Shengbo Eben Li
;
Etienne Burdet
;
Bo Cheng
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Vehicles;
Automation;
Vehicle dynamics;
Resource management;
Wheels;
Control systems;
Adaptation models;
5.
Dynamic driving task fallback for an automated driving system whose ability to monitor the driving environment has been compromised
机译:
自动驾驶系统的动态驾驶任务回退,其监控驾驶环境的能力已受到损害
作者:
Yrvann Emzivat
;
Javier Ibanez-Guzman
;
Philippe Martinet
;
Olivier H. Roux
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Roads;
Vehicles;
Automation;
Vehicle dynamics;
Monitoring;
Meteorology;
Software;
6.
Efficient combination of Lidar intensity and 3D information by DNN for pedestrian recognition with high and low density 3D sensor
机译:
激光雷达强度和DNN的3D信息的有效结合,以高密度和低密度3D传感器进行行人识别
作者:
Luc Mioulet
;
Dzmitry Tsishkou
;
Remy Bendahan
;
Frederic Abad
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Two dimensional displays;
Data mining;
Robustness;
Feature extraction;
Neural networks;
7.
Elastic band based pedestrian collision avoidance using V2X communication
机译:
使用V2X通信的基于弹性带的行人防撞
作者:
Sukru Yaren Gelbal
;
Sibel Arslan
;
Haoan Wang
;
Bilin Aksun-Guvenc
;
Levent Guvenc
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Collision avoidance;
Safety;
Autonomous vehicles;
Sensors;
Modems;
Force;
Wireless communication;
8.
Enhanced vehicle handling performance for an emergency lane changing controller in highway driving
机译:
高速公路行驶中紧急车道变更控制器的车辆处理性能得到增强
作者:
Serdar Coskun
;
Reza Langari
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Tires;
Stability analysis;
Load modeling;
Control design;
Force;
Vehicle dynamics;
9.
Evaluation of a semi-autonomous lane departure correction system using naturalistic driving data
机译:
使用自然驾驶数据评估半自动车道偏离校正系统
作者:
Ding Zhao
;
Wenshuo Wang
;
David J. LeBlanc
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Data models;
Vehicles;
Wheels;
Gaussian mixture model;
Roads;
10.
Fully convolutional neural networks for dynamic object detection in grid maps
机译:
完全卷积神经网络用于网格图中的动态对象检测
作者:
Florian Piewak
;
Timo Rehfeld
;
Michael Weber
;
J. Marius Zöllner
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Vehicle dynamics;
Dogs;
Neural networks;
Training;
Deconvolution;
Shape;
Dynamics;
11.
Evaluation of automated vehicles encountering pedestrians at unsignalized crossings
机译:
评估在无信号交叉口遇到行人的自动驾驶汽车
作者:
Baiming Chen
;
Ding Zhao
;
Huei Peng
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Gaussian mixture model;
Data models;
Legged locomotion;
Safety;
Vehicles;
12.
Improvement of predictive energy efficiency optimization using long distance horizon estimation
机译:
使用远距离视域估计改进预测能效优化
作者:
Tianyi Guan
;
Christian Walter Frey
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Electric vehicles;
Trajectory;
Dynamic programming;
Gears;
Energy consumption;
Engines;
13.
Lateral Model Predictive Control for Over-Actuated Autonomous Vehicle
机译:
过度驾驶自动驾驶汽车的横向模型预测控制
作者:
Gonçalo Collares Pereira
;
Lars Svensson
;
Pedro F. Lima
;
Jonas Mårtensson
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Kinematics;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
Autonomous vehicles;
Predictive models;
Roads;
14.
Learning how to drive in a real world simulation with deep Q-Networks
机译:
学习如何使用深度Q网络在现实世界中进行驾驶
作者:
Peter Wolf
;
Christian Hubschneider
;
Michael Weber
;
André Bauer
;
Jonathan Härtl
;
Fabian Dürr
;
J. Marius Zöllner
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Training;
Automobiles;
Learning (artificial intelligence);
Visualization;
Cameras;
Physics;
Computer architecture;
15.
Maneuver planning for highly automated vehicles
机译:
高度自动化车辆的机动计划
作者:
Cristina Menéndez-Romero
;
Franz Winkler
;
Christian Dornhege
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Planning;
Vehicles;
Safety;
Roads;
Decision making;
Computer architecture;
Complexity theory;
16.
Multi-camera traffic light recognition using a classifying Labeled Multi-Bernoulli filter
机译:
使用分类标签多伯努利滤镜的多摄像机交通信号灯识别
作者:
Martin Bach
;
Stephan Reuter
;
Klaus Dietmayer
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Target tracking;
Radio frequency;
Cameras;
Hidden Markov models;
Uncertainty;
Graphical models;
Distribution functions;
17.
Mono-vision based moving object detection in complex traffic scenes
机译:
复杂交通场景中基于单视觉的运动目标检测
作者:
Vincent Frémont
;
Sergio Alberto Rodríguez Florez
;
Bihao Wang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Tensile stress;
Object detection;
Three-dimensional displays;
Motion segmentation;
Dynamics;
Vehicle dynamics;
18.
Monocular localization in urban environments using road markings
机译:
使用道路标记在城市环境中进行单眼定位
作者:
Yan Lu
;
Jiawei Huang
;
Yi-Ting Chen
;
Bernd Heisele
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Roads;
Cameras;
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Visualization;
Simultaneous localization and mapping;
19.
Monocular Outlier Detection for Visual Odometry
机译:
单眼离群值检测用于视觉里程表
作者:
Martin Buczko
;
Volker Willert
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Adaptive optics;
Optical imaging;
Optical variables measurement;
Cameras;
Optical sensors;
Visualization;
Measurement uncertainty;
20.
Human-like behavior generation for intelligent vehicles in urban environment based on a hybrid potential map
机译:
基于混合势图的城市环境中智能车辆的类人行为生成
作者:
Chunzhao Guo
;
Kiyosumi Kidono
;
Takashi Machida
;
Ryuta Terashima
;
Yoshiko Kojima
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Vehicles;
Trajectory;
Roads;
Merging;
Urban areas;
Safety;
Hybrid power systems;
21.
Multi-criteria similarity operator based on the Belief Theory: Management of similarity, dissimilarity, conflict and ambiguities
机译:
基于信念理论的多准则相似性算子:相似度,相异度,冲突和歧义的管理
作者:
Valentin Magnier
;
Dominique Gruyer
;
Jéróme Godelle
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Indexes;
Target tracking;
Mathematical model;
Reliability;
Current measurement;
Intelligent vehicles;
22.
Multi-modal local terrain maps from vision and LiDAR
机译:
来自视觉和LiDAR的多模式局部地形图
作者:
Hanno Jaspers
;
Michael Himmelsbach
;
Hans-Joachim Wuensche
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Sensors;
Laser radar;
Image color analysis;
Three-dimensional displays;
Computer architecture;
Autonomous vehicles;
Navigation;
23.
Green routing fuel saving opportunity assessment: A case study using large-scale real-world travel data
机译:
绿色路线节油机会评估:使用大规模现实世界旅行数据的案例研究
作者:
Lei Zhu
;
Jacob Holden
;
Eric Wood
;
Jeffrey Gender
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Roads;
Routing;
Estimation;
Green products;
Vehicles;
Fuel economy;
24.
Proactive driving modeling in blind intersections based on expert driver data
机译:
基于专家驾驶员数据的交叉路口主动驾驶建模
作者:
Yoichi Morales
;
Yuki Yoshihara
;
Naoki Akai
;
Eijiro Takeuchi
;
Yoshiki Ninomiya
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Automobiles;
Roads;
Data models;
Acceleration;
Three-dimensional displays;
Vehicle crash testing;
25.
Scene-aware driver state understanding in car-following behaviors
机译:
后续行为中的场景感知驾驶员状态理解
作者:
Donghao Xu
;
Huijing Zhao
;
Franck Guillemard
;
Stephane Geronimi
;
François Aioun
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Vehicles;
Probabilistic logic;
Cognition;
Velocity control;
Acceleration;
Vehicle dynamics;
Dynamics;
26.
Motion planning under perception and control uncertainties with Space Exploration Guided Heuristic Search
机译:
在空间探索指导启发式搜索下感知和控制不确定性下的运动计划
作者:
Chao Chen
;
Markus Rickert
;
Alois Knoll
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Uncertainty;
Robot sensing systems;
Planning;
Space exploration;
Kalman filters;
27.
Improving vehicle localization using semantic and pole-like landmarks
机译:
使用语义和类似杆的地标改善车辆的定位
作者:
M. Sefati
;
M. Daum
;
B. Sondermann
;
K. D. Kreisköther
;
A. Kampker
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Laser radar;
Vegetation;
Cameras;
Feature extraction;
Roads;
Robustness;
Three-dimensional displays;
28.
Scale optimization for full-image-CNN vehicle detection
机译:
用于全图像CNN车辆检测的比例优化
作者:
Yang Gao
;
Shouyan Guo
;
Kaimin Huang
;
Jiaxin Chen
;
Qian Gong
;
Yang Zou
;
Tong Bai
;
Gary Overett
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Proposals;
Benchmark testing;
Feature extraction;
Object detection;
Detectors;
Convolution;
Neural networks;
29.
Validation of vehicle environment sensor models
机译:
验证车辆环境传感器模型
作者:
Alexander Schaermann
;
Andreas Rauch
;
Nils Hirsenkorn
;
Timo Hanke
;
Ralph Rasshofer
;
Erwin Biebl
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Data models;
Computational modeling;
Analytical models;
Measurement;
Laser radar;
Predictive models;
30.
Object tracking based on evidential dynamic occupancy grids in urban environments
机译:
基于证据动态占用网格的城市环境目标跟踪
作者:
Sascha Steyer
;
Georg Tanzmeister
;
Dirk Wollherr
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Vehicle dynamics;
Object tracking;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Time measurement;
Robustness;
Estimation;
31.
Towards unconstrained content recognition of additional traffic signs
机译:
争取不受限制地识别其他交通标志
作者:
Thomas Wenzel
;
Steffen Brueggert
;
Joachim Denzler
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Layout;
Optical character recognition software;
Text recognition;
Databases;
Pipelines;
Training;
Standards;
32.
Towards secure and safe appified automated vehicles
机译:
迈向安全可靠的自动驾驶汽车
作者:
Yunhan Jack Jia
;
Ding Zhao
;
Qi Alfred Chen
;
Z. Morley Mao
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Safety;
Industries;
Security;
Software;
Autonomous vehicles;
Wheels;
Runtime;
33.
Wide-residual-inception networks for real-time object detection
机译:
宽残差网络用于实时物体检测
作者:
Youngwan Lee
;
Huieun Kim
;
Eunsoo Park
;
Xuenan Cui
;
Hakil Kim
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Computational modeling;
Object detection;
Detectors;
Memory management;
Real-time systems;
Neural networks;
34.
Stable timed elastic bands with loose ends
机译:
稳定的松紧定时松紧带
作者:
Fritz Ulbrich
;
Daniel Goehring
;
Tobias Langner
;
Zahra Boroujeni
;
Raúl Rojas
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Vehicle dynamics;
Acceleration;
Linear programming;
Optimization;
35.
Three ways of using stereo vision for traffic light recognition
机译:
立体视觉用于交通信号灯识别的三种方法
作者:
Andreas Fregin
;
Julian Müller
;
Klaus Dietmayer
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Image color analysis;
Detectors;
Image segmentation;
Stereo vision;
Color;
Image recognition;
36.
The kinematic bicycle model: A consistent model for planning feasible trajectories for autonomous vehicles?
机译:
运动自行车模型:用于规划自动驾驶车辆可行轨迹的一致模型?
作者:
Philip Polack
;
Florent Altché
;
Brigitte dAndréa-Novel
;
Arnaud de La Fortelle
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Planning;
Bicycles;
Trajectory;
Wheels;
Kinematics;
Computational modeling;
Vehicle dynamics;
37.
Spatiotemporal representation of driving scenarios and classification using neural networks
机译:
驾驶情景的时空表示和神经网络分类
作者:
Richard Gruner
;
Philip Henzler
;
Gereon Hinz
;
Corinna Eckstein
;
Alois Knoll
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Neural networks;
Databases;
Automobiles;
Labeling;
Hidden Markov models;
Spatiotemporal phenomena;
Autonomous vehicles;
38.
The experience of ethics: Evaluation of self harm risks in automated vehicles
机译:
道德经验:自动驾驶汽车自我伤害风险评估
作者:
Philipp Wintersberger
;
Anna-Katharina Prison
;
Andreas Riener
;
Sinan Hasirlioglu
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Ethics;
Accidents;
Vehicles;
Safety;
Roads;
Uncertainty;
Interviews;
39.
Probabilistic long-term prediction for autonomous vehicles
机译:
自动驾驶汽车的概率长期预测
作者:
Stefan Hoermann
;
Daniel Stumper
;
Klaus Dietmayer
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Probabilistic logic;
Acceleration;
Vehicle dynamics;
Uncertainty;
Predictive models;
40.
V2I based cooperation between traffic signal and approaching automated vehicles
机译:
基于V2I的交通信号灯与接近的自动车辆之间的合作
作者:
Biao Xu
;
Xuegang Jeff Ban
;
Yougang Bian
;
Jianqiang Wang
;
Keqiang Li
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Transportation;
Timing;
Fuel economy;
Trajectory;
Engines;
41.
Verifying the safety of lane change maneuvers of self-driving vehicles based on formalized traffic rules
机译:
根据正式的交通规则,验证自动驾驶车辆变道操作的安全性
作者:
Christian Pek
;
Peter Zahn
;
Matthias Althoff
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Safety;
Space vehicles;
Trajectory;
Integrated circuits;
Acceleration;
Testing;
Roads;
42.
Smooth path planning for autonomous parking system
机译:
自主停车系统的平滑路径规划
作者:
Yang Yi
;
Zhang Lu
;
Qu Xin
;
Lei Jinzhou
;
Li Yijin
;
Wang Jianhang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Path planning;
Kinematics;
Turning;
Spirals;
Wheels;
Roads;
Computational efficiency;
43.
A command governor approach for platooning applications
机译:
用于队列应用程序的命令调控器方法
作者:
Ricardo de Castro
;
Jonathan Brembeck
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Acceleration;
Delays;
Robustness;
Safety;
Stability criteria;
Feedforward neural networks;
44.
A machine learning based biased-sampling approach for planning safe trajectories in complex, dynamic traffic-scenarios
机译:
基于机器学习的有偏采样方法,用于在复杂,动态的交通场景中规划安全轨迹
作者:
Amit Chaulwar
;
Michael Botsch
;
Wolfgang Utschick
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Acceleration;
Trajectory;
Heuristic algorithms;
Vehicle dynamics;
Planning;
Prediction algorithms;
Roads;
45.
A simple dynamic model for aggressive, near-limits trajectory planning
机译:
一个用于进取,接近极限轨迹规划的简单动态模型
作者:
Florent Altché
;
Philip Polack
;
Arnaud de La Fortelle
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Vehicle dynamics;
Computational modeling;
Trajectory;
Acceleration;
Torque;
Planning;
46.
A flexible modeling approach for robust multi-lane road estimation
机译:
鲁棒的多车道道路估算的灵活建模方法
作者:
Alexey Abramov
;
Christopher Bayer
;
Claudio Heller
;
Claudia Loy
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Roads;
Data models;
Mathematical model;
Estimation;
Predictive models;
Splines (mathematics);
Feature extraction;
47.
Analysis of the charging infrastructure for battery electric vehicles in commercial companies
机译:
商业公司电池电动汽车充电基础设施分析
作者:
Johannes Betz
;
Leonhard Walther
;
Markus Lienkamp
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Charging stations;
Companies;
Batteries;
Electric vehicles;
Energy consumption;
Data models;
Optimization;
48.
Design of automated merging control by minimizing decision entropy of drivers on main lane
机译:
通过最小化主车道上驾驶员的决策熵的自动合并控制设计
作者:
Hiroyuki Okuda
;
Kota Harada
;
Tatsuya Suzuki
;
Shintaro Saigo
;
Satoshi Inoue
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Automobiles;
Merging;
Acceleration;
Entropy;
Decision making;
Mathematical model;
49.
Accommodating high value-of-time drivers in market-driven traffic signal control
机译:
在市场驱动的交通信号控制中容纳高时间价值的驱动因素
作者:
Isaac K. Isukapati
;
Stephen F. Smith
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Vehicles;
Delays;
Economics;
Safety;
Discharges (electric);
Robots;
50.
Automatic calibration of 3D mobile laser scanning using aerial surveillance data for precise urban mapping
机译:
使用空中监视数据自动校准3D移动激光扫描以进行精确的城市制图
作者:
M. Javanmardi
;
E. Javanmardi
;
Y. Gu
;
S. Kamijo
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Roads;
Three-dimensional displays;
Buildings;
Data mining;
Surveillance;
Image color analysis;
Measurement by laser beam;
51.
Anomaly detection of CAN bus messages through analysis of ID sequences
机译:
通过分析ID序列来异常检测CAN总线消息
作者:
Mirco Marchetti
;
Dario Stabili
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Training;
Memory management;
Algorithm design and analysis;
Detection algorithms;
Arrays;
Intrusion detection;
52.
Classification of drivers manoeuvre for road intersection crossing with synthethic and real data
机译:
综合和真实数据的交叉路口驾驶员操作方法分类
作者:
Mathieu Barbier
;
Christian Laugier
;
Olivier Simonin
;
Javier Ibañez-Guzmán
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Vegetation;
Automobiles;
Trajectory;
Roads;
Turning;
Training;
53.
Computing possible driving corridors for automated vehicles
机译:
计算自动驾驶汽车可能的行驶通道
作者:
Sebastian Söntges
;
Matthias Althoff
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Computational modeling;
Optimization;
Space vehicles;
Vehicle dynamics;
Space exploration;
54.
Cyclists' starting behavior at intersections
机译:
骑行者在十字路口的起跑行为
作者:
Andreas Hubert
;
Stefan Zernetsch
;
Konrad Doll
;
Bernhard Sick
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Head;
Acceleration;
Foot;
Cameras;
Roads;
Force;
55.
Deep stochastic radar models
机译:
深度随机雷达模型
作者:
Tim A. Wheeler
;
Martin Holder
;
Hermann Winner
;
Mykel J. Kochenderfer
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Radar;
Computational modeling;
Tensile stress;
Stochastic processes;
Neural networks;
Automotive engineering;
Probability distribution;
56.
Real-time near-optimal path and maneuver planning in automatic parking using a simultaneous dynamic optimization approach
机译:
使用同时动态优化方法的自动泊车中的实时近最佳路径和调度计划
作者:
Jaeyoung Moon
;
Il Bae
;
Shiho Kim
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Vehicle dynamics;
Mathematical model;
Real-time systems;
Stability analysis;
Trajectory;
Convergence;
57.
Analysis of ITS-G5A V2X communications performance in autonomous cooperative driving experiments
机译:
自主驾驶实验中ITS-G5A V2X通信性能分析
作者:
Ignacio Parra
;
Alvaro García-Morcillo
;
Rubén Izquierdo
;
Javier Alonso
;
D. Fernández-Llorca
;
M.A. Sotelo
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Standards;
Delays;
Reliability;
Safety;
Heating systems;
Automobiles;
Road transportation;
58.
A traffic signal control system through anonymous messages
机译:
通过匿名消息的交通信号控制系统
作者:
Mukremin Ozkul
;
Elton Domnori
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Roads;
Control systems;
Wireless communication;
Delays;
Real-time systems;
Automata;
59.
Domain-specific data augmentation for on-road object detection based on a deep neural network
机译:
基于深度神经网络的道路目标检测专用域数据扩充
作者:
Hui Eun Kim
;
Youngwan Lee
;
Hakil Kim
;
Xuenan Cui
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Object detection;
Training;
Machine learning;
Detectors;
Neural networks;
Feature extraction;
Roads;
60.
Cooperative driving using a hierarchy of mixed-integer programming and tracking control
机译:
使用混合整数编程和跟踪控制层次结构的协作驱动
作者:
Jan Eilbrecht
;
Olaf Stursberg
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Planning;
Trajectory;
Computational modeling;
Roads;
Vehicle dynamics;
Optimization;
Tires;
61.
Developing a platoon-wide Eco-Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) system
机译:
开发全排生态合作式自适应巡航控制(CACC)系统
作者:
Ziran Wang
;
Guoyuan Wu
;
Peng Hao
;
Kanok Boriboonsomsin
;
Matthew Barth
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Protocols;
Energy consumption;
Cruise control;
Electronic mail;
Acceleration;
Adaptive systems;
Urban areas;
62.
A two-stage electric vehicles scheduling strategy to address economic inconsistency issues of stakeholders
机译:
电动汽车两阶段调度策略,以解决利益相关者的经济不一致问题
作者:
Bing Han
;
Shaofeng Lu
;
Fei Xue
;
Lin Jiang
;
Huaiying Zhu
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Power grids;
Economics;
State of charge;
Scheduling;
Stakeholders;
Real-time systems;
Batteries;
63.
Energy constrained forward collision warning system with a single camera
机译:
单个摄像机的能量受限前撞预警系统
作者:
SeungHyun Lee
;
TaeDong Kim
;
Kang Yi
;
KyeongHoon Jung
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Image edge detection;
Classification algorithms;
Image color analysis;
Mathematical model;
Cameras;
Alarm systems;
Computational efficiency;
64.
From videogames to autonomous trucks: A new algorithm for lattice-based motion planning
机译:
从视频游戏到自动驾驶卡车:基于格的运动计划的新算法
作者:
Marcello Cirillo
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Planning;
Lattices;
Autonomous vehicles;
Robots;
Adaptation models;
Algorithm design and analysis;
Roads;
65.
Learning where to attend like a human driver
机译:
学习像司机一样参加的地方
作者:
Andrea Palazzi
;
Francesco Solera
;
Simone Calderara
;
Stefano Alletto
;
Rita Cucchiara
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Roads;
Training;
Visualization;
Automobiles;
Semantics;
Buildings;
66.
Lattice-based motion planning for a general 2-trailer system
机译:
通用2挂车系统的基于格的运动计划
作者:
Oskar Ljungqvist
;
Niclas Evestedt
;
Marcello Cirillo
;
Daniel Axehill
;
Olov Holmer
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Planning;
Lattices;
Axles;
Kinematics;
Standards;
Trajectory;
Mathematical model;
67.
PCE-SLAM: A real-time simultaneous localization and mapping using LiDAR data
机译:
PCE-SLAM:使用LiDAR数据进行实时同时定位和映射
作者:
Pragya Agrawal
;
Asif Iqbal
;
Brittney Russell
;
Mehrnaz Kh. Hazrati
;
Vinay Kashyap
;
Farshad Akhbari
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Laser radar;
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Simultaneous localization and mapping;
Distortion;
Motion estimation;
Real-time systems;
68.
Road grades and tire forces estimation using two-stage extended Kalman filter in a delayed interconnected cascade structure
机译:
延迟互连叶栅结构中使用两级扩展卡尔曼滤波器的道路坡度和轮胎力估计
作者:
R. A. Cordeiro
;
A. M. Ribeiro
;
J. R. Azinheira
;
A. C. Victorino
;
P. A. V. Ferreira
;
E. C. de Paiva
;
S. S. Bueno
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Tires;
Observers;
Roads;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
Solid modeling;
69.
Multi-vehicles localization by using a georeferenced map and a top-down approach for automatic guidance
机译:
使用地理参考地图和自上而下的方法进行自动引导的多车定位
作者:
Romuald Aufrère
;
Laurent Delobel
;
Serge Alizon
;
Gérald Lelong
;
Roland Chapuis
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Global Positioning System;
Detectors;
Bayes methods;
Robots;
Estimation;
Trajectory;
Kalman filters;
70.
Modeling driver behavior at roundabouts: Results from a field study
机译:
对驾驶员在回旋处的行为进行建模:现场研究的结果
作者:
M. Zhao
;
D. Kathner
;
M. Jipp
;
D. Soffker
;
K. Lemmer
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Hidden Markov models;
Automobiles;
Data models;
Support vector machines;
Predictive models;
Acceleration;
71.
Self-adapting part-based pedestrian detection using a fish-eye camera
机译:
使用鱼眼镜头的自适应基于零件的行人检测
作者:
Yeqiang Qian
;
Ming Yang
;
Chunxiang Wang
;
Bing Wang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Benchmark testing;
Cameras;
Mathematical model;
Deformable models;
Detection algorithms;
Lenses;
72.
Stabilizing traffic flow via a single autonomous vehicle: Possibilities and limitations
机译:
通过一辆自动驾驶车辆稳定交通流量:可能性和局限性
作者:
Shumo Cui
;
Benjamin Seibold
;
Raphael Stern
;
Daniel B. Work
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Roads;
Stability criteria;
Acceleration;
Vehicle dynamics;
Autonomous vehicles;
Eigenvalues and eigenfunctions;
73.
Public attitudes towards autonomous mini buses operating in real conditions in a Hellenic city
机译:
公众对在希腊城市中实际运行的无人驾驶小巴的态度
作者:
Evangelia Portouli
;
Giannis Karaseitanidis
;
Panagiotis Lytrivis
;
Angelos Amditis
;
Odisseas Raptis
;
Christina Karaberi
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Autonomous vehicles;
Urban areas;
Safety;
Security;
Roads;
Europe;
Interviews;
74.
Towards a collaborative connected, automated driving environment: A game theory based decision framework for unprotected left turn maneuvers
机译:
迈向协作互联自动驾驶环境:基于博弈论的无保护左转操纵决策框架
作者:
Yalda Rahmati
;
Alireza Talebpour
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Games;
Acceleration;
Vehicles;
Game theory;
Turning;
75.
Roadway feature mapping from point cloud data: A graph-based clustering approach
机译:
从点云数据映射道路特征:基于图的聚类方法
作者:
Mohammad Billah
;
Arash Maskooki
;
Farzana Rahman
;
Jay A. Farrell
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Three-dimensional displays;
Roads;
Surface treatment;
Laser radar;
Bars;
Clustering algorithms;
76.
Vehicle speed prediction using a cooperative method of fuzzy Markov model and auto-regressive model
机译:
模糊马尔可夫模型与自回归模型的协同方法预测车速
作者:
Junbo Jing
;
Dimitar Filev
;
Arda Kurt
;
Engin Özatay
;
John Michelini
;
Ümit Özgüner
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Acceleration;
Computational modeling;
Predictive models;
Hidden Markov models;
Vehicle dynamics;
Markov processes;
Vehicles;
77.
A collision avoidance system with fuzzy danger level detection
机译:
具有模糊危险等级检测的防撞系统
作者:
Zihao Wang
;
Saina Ramyar
;
Syed Moshfeq Salaken
;
Abdollah Homaifar
;
Saeid Nahavandi
;
Ali Karimoddini
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Vehicles;
Safety;
Collision avoidance;
Vehicle crash testing;
Accidents;
Acceleration;
Trajectory;
78.
A machine learning approach for personalized autonomous lane change initiation and control
机译:
一种用于个性化自主车道变更启动和控制的机器学习方法
作者:
Charlott Vallon
;
Ziya Ercan
;
Ashwin Carvalho
;
Francesco Borrelli
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Vehicles;
Trajectory;
Safety;
Support vector machines;
Actuators;
Training;
Mathematical model;
79.
A model predictive-based approach for longitudinal control in autonomous driving with lateral interruptions
机译:
基于模型预测的横向中断自动驾驶纵向控制方法
作者:
Kai Liu
;
Jianwei Gong
;
Arda Kurt
;
Huiyan Chen
;
Umit Ozguner
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Lead;
Acceleration;
Safety;
Predictive models;
Kalman filters;
Control systems;
Mathematical model;
80.
A new low cost, efficient, self-driving personal rapid transit system
机译:
新型低成本,高效,自动驾驶的个人快速运输系统
作者:
Seth Hollar
;
Marshal Brain
;
Amit A. Nayak
;
Adam Stevens
;
Nikhil Patil
;
Harsh Mittal
;
W. Joel Smith
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Intelligent vehicles;
81.
A haptic-based, safety-oriented, braking assistance system for road bicycles
机译:
基于触觉,面向安全的公路自行车制动辅助系统
作者:
Matteo Corno
;
Luca DAvico
;
Giulio Panzani
;
Sergio M. Savaresi
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Haptic interfaces;
Brakes;
Bicycles;
Roads;
Vibrations;
82.
A personalized highway driving assistance system
机译:
个性化的公路驾驶辅助系统
作者:
Saina Ramyar
;
Abdollah Homaifar
;
Syed Moshfeq Salaken
;
Saeid Nahavandi
;
Arda Kurt
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Vehicles;
Trajectory;
Acceleration;
Road transportation;
Predictive models;
Safety;
Data models;
83.
A platoon-based intersection management system for autonomous vehicles
机译:
基于排的自动驾驶汽车交叉口管理系统
作者:
Masoud Bashiri
;
Cody H. Fleming
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Delays;
Safety;
Autonomous vehicles;
Scheduling;
Schedules;
Roads;
Accidents;
84.
A simulated car-park environment for the evaluation of video-based on-site parking guidance systems
机译:
模拟停车场环境,用于评估基于视频的现场泊车引导系统
作者:
Marc Tschentscher
;
Ben Pruß
;
Daniela Horn
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Automobiles;
Engines;
Lighting;
Virtual environments;
Atmospheric modeling;
Optical surface waves;
85.
A-priori map information and path planning for automated valet-parking
机译:
用于自动代客泊车的先验地图信息和路径规划
作者:
Sebastian Klaudt
;
Adrian Zlocki
;
Lutz Eckstein
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Path planning;
Measurement;
Space vehicles;
Navigation;
Semantics;
Roads;
86.
A maximum likelihood method for driver-specific critical-gap estimation
机译:
用于驾驶员特定临界间隙估计的最大似然方法
作者:
Dennis Orth
;
Dorothea Kolossa
;
Milton Sarria Paja
;
Kersten Schaller
;
Andreas Pech
;
Martin Heckmann
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Roads;
Maximum likelihood estimation;
Automobiles;
Turning;
Bayes methods;
87.
A co-benefit and tradeoff evaluation framework for connected and automated vehicle applications
机译:
互联和自动车辆应用的协同效益和权衡评估框架
作者:
Danyang Tian
;
Guoyuan Wu
;
Kanok Boriboonsomsin
;
Matthew J. Barth
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Safety;
Fuels;
Vehicles;
Adaptive systems;
Cruise control;
Brakes;
88.
A robust submap-based road shape estimation via iterative Gaussian process regression
机译:
迭代高斯过程回归的基于鲁棒子图的道路形状估计
作者:
Di Wang
;
Jianru Xue
;
Dixiao Cui
;
Yang Zhong
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Roads;
Shape;
Three-dimensional displays;
Gaussian processes;
Robustness;
Estimation;
Adaptation models;
89.
A vehicle-user matching tool to encourage electric mobility
机译:
车辆用户匹配工具,以鼓励电动出行
作者:
Olga Galluppi
;
Filippo Colzi
;
Simone Formentin
;
Sergio M. Savaresi
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Clustering algorithms;
Tools;
Global Positioning System;
Automobiles;
Reliability;
Software tools;
Roads;
90.
A learning model for personalized adaptive cruise control
机译:
个性化自适应巡航控制的学习模型
作者:
Xin Chen
;
Yong Zhai
;
Chao Lu
;
Jianwei Gong
;
Gang Wang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Vehicles;
Adaptation models;
Learning (artificial intelligence);
Vehicle dynamics;
Acceleration;
Cruise control;
Data models;
91.
A multimodal human-machine interface enabling situation-adaptive control inputs for highly automated vehicles
机译:
多模式人机界面,可为高度自动化的车辆提供适应情况的控制输入
作者:
Udara E. Manawadu
;
Mitsuhiro Kamezaki
;
Masaaki Ishikawa
;
Takahiro Kawano
;
Shigeki Sugano
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Vehicles;
Haptic interfaces;
Visualization;
Automation;
Roads;
Vibrations;
Vehicle dynamics;
92.
A new control architecture for MuCAR
机译:
MuCAR的新控制架构
作者:
Benjamin C. Heinrich
;
Thorsten Luettel
;
Hans-Joachim Wuensche
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Planning;
Sensors;
Cameras;
Computer architecture;
Estimation;
Digital-analog conversion;
Vehicle dynamics;
93.
Entering crossroads with blind corners. A safe strategy for autonomous vehicles
机译:
进入有死角的十字路口。自动驾驶汽车的安全策略
作者:
Stefan Hoermann
;
Felix Kunz
;
Dominik Nuss
;
Stephan Renter
;
Klaus Dietmayer
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Vehicle dynamics;
Trajectory;
Roads;
Planning;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Heuristic algorithms;
94.
Design of a lane change driver assistance system, with implementation and testing on motorbike
机译:
变道驾驶员辅助系统的设计,包括摩托车的实施和测试
作者:
Alessandro Amodio
;
Giulio Panzani
;
Sergio Matteo Savaresi
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Motorcycles;
Radar;
Algorithm design and analysis;
Standards;
Testing;
Hazards;
95.
Design of the control strategy for a range extended hybrid vehicle by means of dynamic programming optimization
机译:
动态规划优化设计增程混合动力汽车的控制策略
作者:
Claudio Cubito
;
Luciano Rolando
;
Alessandro Ferraris
;
Massimiliana Carello
;
Federico Millo
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Batteries;
Energy management;
Engines;
Optimization;
Mechanical power transmission;
Fuels;
Electronic mail;
96.
SPOT: A tool for set-based prediction of traffic participants
机译:
SPOT:一种基于集合的交通参与者预测工具
作者:
Markus Koschi
;
Matthias Althoff
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Roads;
Tools;
Trajectory;
Acceleration;
Reachability analysis;
Mathematical model;
Predictive models;
97.
The future of parking: A survey on automated valet parking with an outlook on high density parking
机译:
停车的未来:关于自动代客停车的调查以及对高密度停车的展望
作者:
Holger Banzhaf
;
Dennis Nienhüser
;
Steffen Knoop
;
J. Marius Zöllner
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Automobiles;
Planning;
Measurement by laser beam;
Semantics;
Two dimensional displays;
98.
Usability of escooters in urban environments — A pilot study
机译:
电动踏板车在城市环境中的可用性-一项初步研究
作者:
Cornelius Hardt
;
Klaus Bogenberger
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Motorcycles;
Europe;
Urban areas;
Automobiles;
Bicycles;
Engines;
Economics;
99.
Towards full automated drive in urban environments: A demonstration in GoMentum Station, California
机译:
迈向城市环境中的全自动驾驶:加利福尼亚州GoMentum站的演示
作者:
Akansel Cosgun
;
Lichao Ma
;
Jimmy Chiu
;
Jiawei Huang
;
Mahmut Demir
;
Alexandre Miranda Añon
;
Thang Lian
;
Hasan Tafish
;
Samir Al-Stouhi
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Laser radar;
Sensors;
Cameras;
Global Positioning System;
Planning;
Trajectory;
Urban areas;
100.
A fail-operational truck platooning architecture
机译:
故障操作卡车排架构
作者:
Tjerk Bijlsma
;
Teun Hendriks
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2017年
关键词:
Automation;
Vehicles;
Systems architecture;
Safety;
Monitoring;
Roads;
Wireless communication;
意见反馈
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