公开/公告号CN113534831A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-22
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学深圳国际研究生院;
申请/专利号CN202110859741.5
申请日2021-07-28
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构44223 深圳新创友知识产权代理有限公司;
代理人江耀纯
地址 518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼
入库时间 2023-06-19 12:57:44
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-09-08
授权
发明专利权授予
机译: 提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译: 多足机器人步态控制方法和装置,机器人
机译: 机器人步态规划方法及具有该机器人的机器人