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【2h】

Static Gait Planning Method for Quadruped Robot Walking on Unknown Rough Terrain

机译：静态步态规划方法，用于在未知粗糙地形上行走的四足机器人

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Shuaishuai Zhang; Ming Liu; Yanfang Yin; Xuewen Rong; Yibin Li; Zisen Hua;
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年度 2019
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1. Hierarchically Planning Static Gait for Quadruped Robot Walking on Rough Terrain [J] . Xingdong Li, Hewei Gao, Jian Li, Journal of robotics . 2019,第PTa1期

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2. Hierarchically Planning Static Gait for Quadruped Robot Walking on Rough Terrain [J] . Xingdong Li, Hewei Gao, Jian Li, Journal of robotics . 2019,第2期

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3. Planning on Bionic Walking Gait of Quadruped Robot over Rough Terrain [J] . LI Jun, MIAO Xin-cong, LIU An 国际设备工程与管理（英文版） . 2013,第001期

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4. Steady Walking of Wheel-quadrupled Robot over Unknown Rough Terrain Based on Basic Static Gait [C] . Shoukun Wang, Fei Guo, Xiaolong Du Chinese Control Conference . 2017

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5. Robotic walking in natural terrain: Gait planning and behavior-based control for statically-stable walking robots [D] . Wettergreen, David Strod 1995

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6. Stability-Guaranteed and High Terrain Adaptability Static Gait for Quadruped Robots [O] . Qian Hao, Zhaoba Wang, Junzheng Wang, 2020

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7. DARPA Robotics Grand Challenge Participation and Ski-Type Gait for Rough-Terrain Walking [O] . Wang Hongfei, Li Shimeng, Zheng Yuan F. 2015

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