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王祺鑫;
哈尔滨工业大学;
机译:基于小跑步态的四足机器人低脚地形影响的脚轨迹规划与优化仿真
机译:基于步态的四足机器人平面跳跃控制与能源规划
机译:基于偏心桨机理的四足机器人稳定性分析与步态规划
机译:基于中央模式发生器的四足机器人步态规划算法研究
机译:四足两栖机器人的依从辅助步态设计。
机译:四足机器人的步态规划和稳定性控制
机译:基于小跑步态的四足机器人脚踏轨迹规划与优化模拟
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:基于连续测量脚指皮肤温度的一项技术,用于研究足功能不全患者步态中腿部的动脉循环。
机译:机器人步态规划方法及具有该机器人的机器人
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