legged locomotion; motion control; path planning;
机译:基于中央模式发生器的四足步行机器人基于递归神经网络的自反控制
机译:基于中央模式发生器(CPG)和反射的四足机器人自适应步行控制
机译:基于中央模式发生器的四足机器人爬行步态控制
机译:使用中央模式发生器的四足漫游者生物启发的最佳运动可重构性
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:将中央模式发生器与类似电磁的算法相结合,在四足机器人运动期间稳定头部运动
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。