机译:马型四足机器人的开发(Report2?四足机器人PONY的步态步态实验)
quadruped robot; horse-type robot; trot; tendon; spring;
机译:马型四足机器人的开发(Report2?四足机器人PONY的步态步态实验)
机译:迈向动态小跑步态运动:使用符合标准的四足机器人Cheetah-cub进行设计,控制和实验
机译:具有高速步态步态的四足机器人的腿部轨迹规划
机译:四足机器人水平行走小步态的能量学
机译:具有被动顺应腿的三维四足小跑机器人的稳定性分析。
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:走向动态小跑步态运动:使用符合标准的四足机器人Cheetah-cub进行设计,控制和实验
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态