机译:迈向动态小跑步态运动:使用符合标准的四足机器人Cheetah-cub进行设计,控制和实验
Biorobotics Laboratory, Institute of Bioengineering, EPFL STIIBI BIOROB, INN 215 (Batiment INN), Station 14, Lausanne 1005, Switzerland;
Biorobotics Laboratory, Institute of Bioengineering, EPFL, Lausanne, Switzerland;
Biorobotics Laboratory, Institute of Bioengineering, EPFL, Lausanne, Switzerland;
Biorobotics Laboratory, Institute of Bioengineering, EPFL, Lausanne, Switzerland;
Biorobotics Laboratory, Institute of Bioengineering, EPFL, Lausanne, Switzerland;
Biorobotics Laboratory, Institute of Bioengineering, EPFL, Lausanne, Switzerland;
self-stabilizing quadruped locomotion; three-segment; pantograph; robotic leg design; passive compliance; robust locomotion; coupled oscillator; drive function;
机译:四足动态小步行走运动的模式生成和顺应性反馈控制:RoboCat-1和HyQ的实验
机译:四足动态小步行走运动的模式生成和顺应性反馈控制:RoboCat-1和HyQ的实验
机译:生物形态四足的“铁拳”机器人使用各种步态的动态运动:步行,小跑,自由步态和束缚
机译:在崎terrain地形上的主动顺应运动控制:对自然刚度的四足动物进行循环跳跃和小跑实验
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:走向动态小跑步态运动:使用符合标准的四足机器人Cheetah-cub进行设计,控制和实验