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司海飞; 胡兴柳; 余振中; 唐玉娟;
金陵科技学院 智能科学与控制工程学院 江苏南京 211169;
四足机器人; 对角小跑步态; 非线性控制;
机译:基于时间姿势控制方法的四足机器人小跑步态
机译:基于时间姿态控制方法的四足机器人的小跑步态
机译:基于最佳足力分布的四足机器人小跑和小跑控制方法
机译:基于蔓延步态的四足机器人小跑步态仿真
机译:具有被动顺应腿的三维四足小跑机器人的稳定性分析。
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态
机译:非线性系统控制方法,两足机器人控制装置,两足机器人控制方法及其程序
机译:多足机器人步态控制方法和装置,机器人
机译:足机器人的步态数据完成方法,行走控制方法及行走控制装置
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