移动机器人和控制移动机器人照明系统的方法

摘要

一种移动机器人，包括视觉系统，该视觉系统包括相机和照明系统；该照明系统包括多个光源，该多个光源布置成向移动机器人周围的区域提供照明水平；以及用于控制照明系统的控制系统。控制系统基于由相机捕获的图像；捕获图像时相机的曝光时间；和机器人旋转信息来调整由多个光源提供的照明水平。