图像处理装置、移动机器人的控制系统、移动机器人的控制方法

摘要

该图像处理装置(10)具备：被检测体(11)，其通过在二维平面上将由正方形或者长方形构成的单元(12)、即能够反射被照射的光的第一单元(12a)与不能反射被照射的光的第二单元(12b)进行a×a或者a×b(其中，a、b＝3、4、5、6、…)的矩阵配置而构成；以及检测部(22)，其具备：照射部(23)，其照射光；拍摄部(24、25)，其在从照射部(23)照射的光照射到构成被检测体(11)的第一单元(12a)与第二单元12b)之后，利用相机对从第一单元(12a)反射的光进行拍摄；以及计算部(26)，其基于由拍摄部(24、25)拍摄到的拍摄数据，取得在被检测体11设定的信息。根据该构成，能够使紧凑的标志的识别以及距离计测精度高，并且能够廉价地实现系统。