基于径向基神经网络图像识别的移动机器人控制系统仿真

摘要

为实现人机交互的移动机器人轨迹控制,研究了基于径向基神经网络图像识别的移动机器人控制系统,设计了基于神经网络的图像采集和识别处理模块,处理了移动机器人路径控制的关键问题.通过建立手写字体数字(基于神经网络)的图像采集和识别处理模块,搭建移动机器人轨迹控制数学模型,最终在该模型基础上设计了该类机器人基于图像识别结果的路径控制算法.利用仿真软件MATLAB的robot tool工具箱,进行了移动机器人控制轨迹控制的仿真.仿真结果证明,路径控制方案可以很好的让移动机器人完成预定的路径跟踪.从而从理论上解决了基于视觉的移动机器人轨迹控制问题的难题,并为实现基于视觉的移动机器人轨迹控制提供了理论依据.