Omnidirectional camera; Robot localization; Floor region identification;
机译:一种基于拓扑图的全向图像移动机器人定位新方法
机译:辅助移动机器人实时房间定位应用的地板覆盖和表面识别
机译:辅助移动机器人实时房间定位应用的地板覆盖和表面识别
机译:基于全方位图像的基于扫描的地板区域识别,用于移动机器人定位
机译:用于移动机器人导航的走廊图像楼层分割。
机译:辅助移动机器人实时房间定位应用的地板覆盖和表面识别
机译:基于楼层区域模型拟合的移动机器人自定位与全方位图像和死亡算术。