移动机器人目标图像识别技术研究

摘要

针对设施移动机器人工作环境的复杂性,如光照多变性等,提出了基于L模型的一种新的目标识别方法.L模型是一种新的颜色模型,能够在一定程度上克服光照变化带来的影响.通过对不同光照下的作物果实等目标物进行分割识别结果的实验比较,表明该方法相对于其他常见的识别方法,在各种光照变化条件下均能保持较好的识别效果.