用于机器人自主运动规划和导航的系统和方法

摘要

本方法涉及在与人类共享的室内环境中的机器人的导航(例如，路线规划和移动)。本方法包括随时间检测人类活动，包括但不限于人类运动；使用历史人类活动对人类活动进行建模，并且使用所建模的人类活动规划机器人的运动或移动。