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郑亚红; 于雪庭; 马少华; 韩子娇; 董雁楠;
沈阳市装备制造工程学校电气工程系 沈阳110026;
国网辽阳供电公司白塔区供电分公司 辽宁辽阳111000;
沈阳工业大学 电气工程学院 沈阳 110870;
国网辽宁省电力有限公司 电力调度控制中心 沈阳 110006;
巡检无人化; 巡检机器人; 自主运动规划; 实时定位; 自适应蒙特卡洛定位; 故障阈值; 温度检测; 报警算法;
机译:室内变电站组合轨道智能巡检机器人的结构设计与应用
机译:两模块协同室内管道巡检机器人的设计与运动规划
机译:机器人自主运动训练对脊髓损伤后的踝关节自主运动增强
机译:基于冲突检测的多变电站巡检机器人协调最优路径规划
机译:利用电场对细菌驱动的微型机器人进行自主运动控制。
机译:基于视觉障碍物检测的输电线路巡检机器人路径规划
机译:环境审计,西部电力管理局,凤凰城区。凤凰城区域运营维护综合体,amargosa变电站,基础变电站,米德变电站,柯立芝变电站,自由变电站,凤凰变电站。
机译:用于自主运动规划和机器人航行的系统和方法。联邦政府资助的研发描述。
机译:通过模仿对象进行自主学习的机器人能够自主运动的方法及机器人的自主运动方法
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