用于车辆的导航系统中的路线规划的方法、用于车辆的导航系统、以及具有导航系统的车辆

摘要

本公开涉及一种用于在车辆、尤其是电动车辆的导航系统中的路线规划的方法。该方法包括：a)使用用于行驶路线的至少一个区段的初始速度来执行针对到路线目的地的行驶路线的初始能量预测；b)当行驶路线基于初始能量预测包括在n个充电站处的n次计划的充电停车时，其中n是大于零的自然数，该方法还包括：b1)使用用于至少一个区段的第一速度来执行针对行驶路线的第一能量预测，第一速度小于初始速度，其中行驶路线对于第一速度包括在n‑1个充电站处的n‑1次计划的充电停车；b2)使用用于至少一个区段的第二速度来执行针对行驶路线的第二能量预测，第二速度大于第一速度并且小于初始速度；b3)确定行驶路线基于第二能量预测是否包括n次或n‑1次充电停车；以及b4)当行驶路线基于第二能量预测：‑包括n次充电停车时，将第一速度确定为用于行驶路线的至少一个区段的目标速度，‑包括n‑1次充电停车时，利用用于至少一个区段的第三速度来重复步骤b2)和b3)，第三速度大于第二速度并且小于初始速度。