School of Electrical and Nuclear Engineering Sudan University of Science and Technology Khartoum Sudan;
Control Engineering Department College of Engineering Alneelain University Khartoum Sudan;
Mobile robots; Task analysis; Trajectory; Navigation; Tracking; Conferences;
机译:电驱动的非全新轮式移动机器人自适应控制:基于泰勒序列的方法,保证渐近稳定性
机译:使用自适应整体滑动模式稳定非全面轮式移动机器人控制算法
机译:基于自适应神经网络的非完整轮式移动机器人基于共识的分布式编队控制
机译:非专门轮式移动机器人的自主运动控制自适应导航计划
机译:用于非完整和欠驱动的自主移动机器人的导航和控制的切换势场。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:自主导航轮式移动机器人的自适应转向和轨迹控制
机译:自主移动机器人的自适应控制与导航