机译:使用自适应整体滑动模式稳定非全面轮式移动机器人控制算法
Capital Univ Sci &
Technol Dept Elect Engn Islamabad Expressway Kahuta Rd Zone 5 Islamabad Pakistan;
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Nonholonomic systems; wheeled mobile robots; adaptive integral sliding mode control; Lyapunov function;
机译:使用自适应整体滑动模式稳定非全面轮式移动机器人控制算法
机译:具有模型不确定性的非完整轮式移动机器人的自适应神经滑模控制
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪中带有积分器的自适应滑模动态控制器
机译:具有有限时间融合的非专门轮式移动机器人自适应滑模跟踪控制
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:非专门轮式移动机器人的自适应模糊积分终端滑动模式控制