Nonholonomic wheeled mobile robots; Sliding mode control; Adaptive control; Finite time convergence; Trajectory tracking;
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪中带有积分器的自适应滑模动态控制器
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪的滑模控制
机译:非完整轮式移动机器人系统的有限时间切换二阶滑模控制
机译:具有有限时间融合的非专门轮式移动机器人自适应滑模跟踪控制
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:基于改进的滑动模式变量结构的非全新式轮式移动机器人轨迹跟踪控制
机译:具有有限时间终端收敛的滑模控制方法