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彭继慎; 仇文超; 李军锋; 李逃昌; 宋立业;
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 辽宁葫芦岛125105;
常州光电技术研究所 江苏常州213000;
农业轮式移动机器人; 反演控制; 自适应滑模; 路径跟踪; 动力学模型;
机译:轮式移动机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪中带有积分器的自适应滑模动态控制器
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪的双闭环通用2型模糊滑模控制
机译:自适应二阶滑模控制器的轮式移动机器人轨迹跟踪
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:气动肌肉驱动踝关节康复机器人的干扰估计自适应反演滑模控制
机译:基于模糊滑模控制的双曲函数的两个轮式移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:美洲狮轨迹跟踪自适应控制器研究。
机译:跟踪伺服的滑模变分辨率速度轨迹
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译:滑模轨迹投票策略模块及驱动控制系统及方法
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