Adaptive Fuzzy Integral Terminal Sliding Mode Control of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot

机译：非完整轮式移动机器人的自适应模糊积分终端滑模控制

机译：使用自适应整体滑动模式稳定非全面轮式移动机器人控制算法

机译：具有模型不确定性的非完整轮式移动机器人的自适应神经滑模控制

机译：具有有限时间融合的非专门轮式移动机器人自适应滑模跟踪控制

机译：带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。

机译：基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制

机译：基于改进的滑动模式变量结构的非全新式轮式移动机器人轨迹跟踪控制

机译：适应滑模模糊控制器的方法和装置

机译：自适应模糊滑模控制器的方法和装置

机译：使用移动通信终端来控制机器人的装置，能够广泛地用作控制儿童或电动轮椅的玩具机器人的接口