机译:3D地形上移动机器人导航的路径规划和重新规划:一种基于测地线的方法
Acad Sinica, Inst Informat Sci, Taipei 11529, Taiwan;
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机译:扩展了快速探索基于随机树的移动机器人动态路径规划和重新规划的方法
机译:自主移动机器人在3D不平坦环境中的地形遍历性和最佳路径规划
机译:田间移动机器人的基础研究(第三次报告,使用机器人的倾斜角度在3D地形上进行机器人系统的路径跟踪和移动实验)
机译:一种基于经验的集成方法,用于自主移动机器人的导航路径规划
机译:3D激光雷达传感器的设计和集成,用于在未知地形中对移动机器人进行自主导航。
机译:高效覆盖路径规划用于移动消毒机器人的环境环境的表示
机译:使用RRT *的移动机器人动态路径规划和重新规划
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法