肩关节辅助运动器及其辅助运动方法

摘要

本发明公开了肩关节辅助运动器及其辅助运动方法。肩关节受损者的肩关节无力，难以进行肩部运动训练。本发明肩关节辅助运动器，包括机架、圆周行进机构、升降机构和手臂摆动机构。圆周行进机构包括底板、凳脚连接组件、万向轮和动力组件。动力组件包括行进轮、第二轴承座、行进驱动件和转轴。升降机构包括光轴、直线轴承、中板、电动推杆和滑板。手臂摆动机构包括平面轴承、托板、顶部支架、电机架、微摆电机、微摆丝杆、微摆螺母、导柱、导套和臂套。本发明利用肩关节类似一个球面副的特点，通过设置三个自由度的方式，使得各个动力源的运动均转化为臂套绕使用者肩部的翻转，从而满足不同身高、体型使用者的需求。