Kalman filtering; Position finding; Attitude indicators; Underwater vehicles; Simulation; Position(Location); Magnetic fields; Detectors; Real time; Accelerometers; Theses; Probability density functions; Estimates; Acoustic equipment; Compasses; Depth fin;
机译:基于AUV运动动力系统的集成和模糊卡尔曼滤波在水下航行器位置估计中的应用。
机译:使用新的6自由度运动传感器系统测量车辆的运动-使用车辆的运动特性通过卡尔曼滤波器进行角速度估计
机译:冗余辅助惯性传感器与分散卡尔曼滤波器的融合,用于自主水下航行器导航
机译:使用四元数的惯性导航姿态速度和位置算法缩放了无创的卡尔曼滤波
机译:实时全球定位系统辅助的捷联惯性导航单元系统,用于无人机运动传感
机译:基于微机电系统惯性测量单元的直升机速度辅助姿态估计
机译:使用多普勒速度辅助惯性运动单元对水下车辆的位置和姿态进行卡尔曼滤波估计。