一种多轨迹手臂辅助运动仪及其辅助运动方法

摘要

本发明公开了一种多轨迹手臂辅助运动仪及其辅助运动方法。常规的手臂锻炼器械需要使用者具有健康的手臂功能，不适用于手臂功能缺失患者。本发明一种多轨迹手臂辅助运动仪，包括机架、前置辅动机构、切换转轴、切换电机、手柄组件、圆V复合机构、类摆线辅动机构和波浪形手动机构。圆V复合机构包括第一切换基板、动力杆、圆行电磁铁、圆行驱动电机、手动滑块和外延杆。类摆线辅动机构包括第二切换基板、太阳齿轮、行星齿轮、行星架、类摆线驱动电机、类摆线连接架和类摆线电磁铁。波浪形手动机构包括第三切换基板、波浪滑架组件、波浪连接架和波浪电磁铁。本发明能够适应不同需要的锻炼者，并能够达到提供从易到难、循序渐进的锻炼效果。