声明
第1章绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 研究内容及目标
1.4 论文内容安排
第2章立体视觉运动捕捉系统
2.1 引言
2.2 多目摄像机系统成像原理及标定
2.3 运动捕捉系统
2.4 本章小结
第3章机器人运动学建模
3.1 引言
3.2 运动学模型的建立
3.3 逆运动学方程的建立及求解
3.4 计算实例
3.5 运动学仿真
3.6 本章小结
第4章手臂运动分析
4.1 引言
4.2 人体手臂运动分析
4.3 手臂运动捕捉实验
4.4 自适应神经模糊推理系统
4.5 自适应神经模糊推理系统的结构与学习算法
4.6 自适应神经模糊推理系统的应用
4.7 本章小结
第5章机器人的控制与轨迹生成
5.1 引言
5.2 轨迹规划与生成
5.3 机器人控制与通信
5.4 软件系统平台
5.5 实验与结果
5.6 本章小结
第6章总结与展望
参考文献
致谢
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果