一种半潜无人艇浮力平衡系统

摘要

本发明公开了一种半潜无人艇浮力平衡系统，包含在艇体之内，所述艇体的内腔中部通过两块水密舱壁分割为从前之后的艏压载舱、中间舱室和艉压载舱，所述艏压载舱内设有第一水囊，所述中间舱室的侧壁设有第一水泵，且第一水泵的进水口通过管道与艏压载舱相连，本半潜无人艇浮力平衡系统，结构简单，可用于调整微型潜体航行姿态的闭环自动控制系统，通过加速度计和压力传感器实时捕捉水深以及纵倾角度的变化，然后将实时信号传到PLC控制器，经过计算得到输出参数，控制第一水泵、第二水泵和第三水泵的运转，进而调节艏压载舱和艉压载舱压载水来实现艇体在自由液面附近的稳定航行，稳定性强，调节方便。