一种基于指纹地图的室内移动机器人遍历路径规划方法

摘要

本发明公开一种基于指纹地图的室内移动机器人遍历路径规划方法，移动机器人包括驱动轮和与驱动轮连接的驱动电机，设置在移动机器人前端的充电电极公端以及主控电子装置设置，充电基座包括设置充电电极母端、电源插孔，以及充电控制电子装置，充电控制电子装置设置控制器和与控制器连接的第一WIFI模块，主控电子装置设置处理器和与处理器连接的第二WIFI模块，以及设置在处理器中的遍历路径规划方法，所述的遍历路径规划方法包括十个步骤，沿着无线信号强度等值线从左到右，再从右到左行走，当遇到障碍物时根据指纹地图进行障碍物类型判断：障碍物或者墙，并进行相应处理，最后进行结束条件判断。