室内环境下移动机器人地图构建与路径规划技术

摘要

本文通过对某一个移动机器人的路径规划进行分析,到对多个移动机器人的路径规划,最终到很多移动机器人进行地图构建。移动机器人所主要研究的方向是路径规划,地图构建以及实时定位的问题。