机译:基于度量标准和拓扑地图的多层地图系统中移动机器人路径规划的仿真软件的开发
Univ Zilina Dept Automat &
Prod Syst Fac Mech Engn Univ 1 SK-01026 Zilina Slovakia;
Univ Zilina Dept Automat &
Prod Syst Fac Mech Engn Univ 1 SK-01026 Zilina Slovakia;
Univ Zilina Dept Appl Mech Fac Mech Engn Zilina Slovakia;
Slovak Univ Technol Bratislava Fac Mat Sci &
Technol Trnava Inst Prod Technol Trnava Slovakia;
Path planning and navigation; metric maps; topological maps; potential fields; map transformation; robot design and simulation; software engineering for mobile robots;
机译:基于度量标准和拓扑地图的多层地图系统中移动机器人路径规划的仿真软件的开发
机译:基于高分辨率网格图表示的移动机器人平滑覆盖路径规划和控制
机译:基于三维地图的移动机器人全局路径规划方法
机译:用于室内移动机器人路径规划和导航的拓扑图和度量图的集成
机译:基于四叉树的遥控移动机器人的映射和路径规划。
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:基于度量标准和拓扑地图的多层地图系统中移动机器人路径规划仿真软件的开发