Intelligent Robotics and Automation Laboratory Signals, Control and Robotics Division Department of Electrical and Computer Engineering National Technical University of Athens Zografou 15773, Athens, GREECE;
机译:基于度量标准和拓扑地图的多层地图系统中移动机器人路径规划的仿真软件的开发
机译:具有实时地图构建功能的移动机器人的导航和本地路径规划
机译:室内实时自主移动机器人导航的社会 - 现实最优路径规划
机译:室内移动机器人路径规划和导航的拓扑和公制地图集成
机译:室内建筑环境中移动协同服务应用的导航,路径规划和任务分配框架
机译:室内移动机器人路径规划的深度增强学习
机译:学习用于室内移动机器人导航的度量拓扑图