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刘作军; 周立身; 黄亚楼; 杨鹏;
河北工业大学,电气与自动化学院,天津,300130;
南开大学,软件学院,天津,300071;
电路地图; 路径规划; 三维空间; 移动机器人;
机译:基于三维地图的移动机器人全局路径规划方法
机译:基于度量标准和拓扑地图的多层地图系统中移动机器人路径规划的仿真软件的开发
机译:基于Chebyshev地图的移动机器人进行特殊任务的混沌覆盖路径规划师
机译:用于移动机器人的三维大规模地形地图上的节能路径规划算法
机译:ANFIS为三维环境中的移动机器人生成了动态路径规划。
机译:分段线性方法的移动机器人多目标同拟拟完整路径规划方法
机译:基于度量标准和拓扑地图的多层地图系统中移动机器人路径规划仿真软件的开发
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法
机译:基于移动机器人的地图创建方法和基于地图的路径规划方法
机译:一种自动移动机器人的路径规划方法,该方法利用地图信息,避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法,通过细胞分解方法形成路径
机译:移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法
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