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张彪; 曹其新; 王雯珊;
上海交通大学机器人研究所,200240,上海;
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,200240,上海;
路径规划; 三维栅格地图; 移动机器人; 三维点云;
机译:基于三维地图的移动机器人全局路径规划方法
机译:基于度量标准和拓扑地图的多层地图系统中移动机器人路径规划的仿真软件的开发
机译:使用通用三维环境地图生成用于移动机器人导航的地图
机译:用于移动机器人的三维大规模地形地图上的节能路径规划算法
机译:ANFIS为三维环境中的移动机器人生成了动态路径规划。
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译:基于度量标准和拓扑地图的多层地图系统中移动机器人路径规划仿真软件的开发
机译:获取移动机器人的三维地图结构。
机译:用于位置识别的栅格地图绘制设备,它使用地标的位置信息进行移动机器人位置检测的栅格地图
机译:基于移动机器人的地图创建方法和基于地图的路径规划方法
机译:一种自动移动机器人的路径规划方法,该方法利用地图信息,避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法,通过细胞分解方法形成路径
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