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人工ポテンシャル場と特徴抽出法に基づく屋内環境における移動ロボットの経路計画

机译：基于人工势场和特征提取方法的室内环境下移动机器人路径规划

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摘要

九州工業大学博士学位論文（要旨）学位記番号：生工博甲第267号学位授与年月日平成28年3月25日

机译：九州工业大学博士论文（摘要）学位编号：精工子第267号授予日期2016年3月25日

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作者
Mohotti Mudiyanselage Tharindu Sankalpana Weerakoon Wisnaka;
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作者单位

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年度 2016
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正文语种 ja
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机译：基于人工势场和特征提取方法的室内环境下移动机器人路径规划

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