一种机器人的气动视觉伺服定位系统构建方法

摘要

本发明公开了一种机器人的气动视觉伺服定位系统构建方法,所述方法包括以下步骤：第一步，基于果实采摘机器人的基础之上，设计出气动伺服系统方案；第二步，对气动视觉伺服定位系统中的定位控制器进行研究；第三步，实现在上位机软件中进行对伺服定位控制器的读写操作；第四步，视觉软件控制器设计；第五步，整个气动视觉伺服定位系统的实验。本发明的机器人的气动视觉伺服定位系统构建方法，利用气动视觉伺服定位系统能够实现对目标的跟踪定位任务，气动视觉伺服定位系统的设计能够代替原先的采摘机器人制动棱柱关节，在响应速度以及控制精度上都能够很好的满足实时性以及准确性要求。