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公开/公告号CN112560666B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-17
原文格式PDF
申请/专利权人 北部湾大学;
申请/专利号CN202011459203.9
发明设计人 张震;朱留存;张照崎;魏金占;苗志滨;王骥月;赵成龙;张坤伦;
申请日2020-12-11
分类号G06K9/00(20060101);G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101);
代理机构45130 广西中知科创知识产权代理有限公司;
代理人李家恒
地址 535011 广西壮族自治区钦州市滨海新城滨海大道12号
入库时间 2022-08-23 12:18:45
机译: 分离方法例如由机器人从运输容器中拧出螺丝,包括通过机器人的抓取器在抓取点上执行相应的抓取运动,并在对象的特征长度周围隔开抓取点
机译: 抓取信息获取设备,机器人教学设备和机器人控制器,抓取信息获取方法,机器人教学方法和机器人控制方法
机译: 根据对象,抓取器和环境约束数据为机器人抓取器规划抓取方法,位置和预抓取姿势
机译:一种使用连接结构和通用抓取功能进行机器人抓取的实验方法
机译:带有混合摄像头配置的改进的基于图像的视觉伺服控制器,用于强大的机器人抓取
机译:基于局部特征描述符的高效跟踪和视觉伺服的机器人抓取
机译:基于视觉伺服和神经网络分类的移动机器人抓取物体新方法
机译:用户自适应的机器人抓取的一种集成方法。
机译:具有自适应视觉伺服方法的机器人辅助细胞操纵系统
机译:用电缆驱动的并行机器人抓取物体,该机器人设计用于通过视觉伺服进行转移操作
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法