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彭刚; 熊超; 夏成林; 林斌;
华中科技大学 自动化学院;
湖北 武汉 430074;
华中科技大学 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室;
深圳市海思科自动化技术有限公司;
广东 深圳 518109;
PCB; 点胶机器人; Mark点; 辅助; 视觉定位; 几何特征; 改进型模板匹配; 不变性;
机译:基于传感器融合质量的协同无人飞行器鲁棒移动目标定位方法
机译:一种基于软计算的人工视觉注意方法,使用人眼固定范式:朝着机器人视觉中的人类技巧
机译:一种采用间歇式测量的基于视觉的目标定位的交换系统方法
机译:MURPHY:一种基于神经的连接主义方法,用于在基于视觉的机器人运动计划中学习和表现。
机译:使用HP D300数字点胶机的另一种直接复合点胶方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:无人机视觉:基于特征的精确地面目标定位通过传播初始化和帧间同心格。
机译:聚类点屏设计方法,基于人的视觉和打印机模型特征执行聚类点屏设计方法的设备以及在设计的屏幕上输出二进制图像的图像形成装置
机译:一种表达技术,它是一种清晰的空间重现方法,该方法将人的视觉和幻觉应用到人的视觉上,并在边界周围留有清晰的空间,将人的视觉和错觉附加到边界上,可以现实地表达立体效果,并在其空间上留出一定的余量仿真空间及其制造方法
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