一种新的机器人手-眼视觉目标定位方法

摘要

提出了一种机器人手-眼视觉分步动态目标定位方法。摄像机在不同位置对目标分步拍摄,获取目标位置信息并不断修正,最终将目标定位在图像的中心位置,进而引导末端执行器完成对目标的准确抓取。实验结果,显示该手-眼视觉分步动态目标定位方法定位准确,可靠性高。