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MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉立体定位系统

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分析了基于恒定旋转矩阵的机器人视觉立体定位方法原理,提出利用机器人控制命令参数直接获取恒定旋转矩阵的方法,该方法大大简化了摄像机内外参数的标定过程.设计了MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉控制系统,编制了相应的控制软件,进行了大量的实验研究,并取得了良好的效果.

著录项

来源
《计算机工程与应用》 |2003年第22期|38-41|共4页
作者
杨延西; 刘丁; 辛菁; 刘涵;
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作者单位

西安理工大学自动化与信息工程学院;

西安;

710048;

西安理工大学自动化与信息工程学院;

西安;

710048;

西安理工大学自动化与信息工程学院;

西安;

710048;

西安理工大学自动化与信息工程学院;

西安;

710048;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
立体视觉恒定旋转矩阵 MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉控制;

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