首页> 中文期刊> 《计算机工程与应用》 >MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉立体定位系统

MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉立体定位系统

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

文献数据库（团队版） >>

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

分析了基于恒定旋转矩阵的机器人视觉立体定位方法原理,提出利用机器人控制命令参数直接获取恒定旋转矩阵的方法,该方法大大简化了摄像机内外参数的标定过程.设计了MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉控制系统,编制了相应的控制软件,进行了大量的实验研究,并取得了良好的效果.

著录项

来源
《计算机工程与应用》 |2003年第22期|38-41|共4页
作者
杨延西; 刘丁; 辛菁; 刘涵;
展开▼
作者单位

西安理工大学自动化与信息工程学院;

西安;

710048;

西安理工大学自动化与信息工程学院;

西安;

710048;

西安理工大学自动化与信息工程学院;

西安;

710048;

西安理工大学自动化与信息工程学院;

西安;

710048;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
立体视觉恒定旋转矩阵 MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于手眼立体视觉的机器人定位系统 [J] . 陈锡爱 ,徐方 . 计算机应用 . 2005,第B12期
2. 基于手眼立体视觉的机器人定位系统 [J] . 陈锡爱 ,徐方 . 计算机应用 . 2005,第0z1期
3. 基于手眼立体视觉的弧焊机器人平面工件定位系统 [J] . 李金泉 ,陈善本 ,吴林 . 焊接学报 . 2003,第004期
4. 机器人手眼立体视觉标定研究 [J] . 杨世强 ,傅卫平 ,王红涛 . 计算机工程与应用 . 2007,第033期
5. 基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统 [J] . 刘伟军 ,董再励 ,郝颖明 . 高技术通讯 . 2001,第010期
6. 基于机器人手眼视觉的立体定位系统研究 [C] . 王海霞 ,苏学成 ,张志钢 . 第25届中国控制会议 . 2006
7. 焊接机器人双目立体视觉手眼系统的标定 [A] . 苏冲岗 . 2008

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号